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jueves, 28 de abril de 2016

Control de velocidad para Motor DC




Compilación de toda la información en un vídeo, ya subiere los PCBs finales y el circuito ya definido 

Este fue mi primer vídeo editado, por esta razón pido disculpas por los errores de audio o demás errores que se puedan encontrar, igualmente gracias por verlo y espero les sea de utilidad.

lunes, 25 de abril de 2016

Control de Velocidad para Motor 2ª Parte

Métodos para controlar un Motor DC.

Mencionare 3 formar de controlar la velocidad de un motor de 0 hasta su valor máximo, todos funcionales con sus ventajas y desventajas, al final me decidí por el PWM pero me gustaría mencionar estas formar de hacerlo de forma fácil, mas adelante mostrare como hacer el control de motores paso a paso con micro-controladores y/o con Arduino.

Limitador de Corriente.

Es la forma mas sencilla pero la menos recomendable, ya que su sencillez implica que no aguantaría mucha potencia de trabajo, sin mucho que decir de este circuito solo queda mostrar como seria su posible conexion ya que solo consta de una Resistencia, un Potenciometro y un Transistor NPN.


Regulador de voltaje (LM317). 

Ya muchos conocen el LM317, un regulador de voltaje variable usado en muchas fuentes de laboratorio y en nuestras primeras practicas, y si una practica muy interesante es el control de velocidad de un motor gracias a la variación de voltaje que le suministra, también muy sencillo y útil y soporta mucha mas potencia que el anterior, pero en mi experiencia se calienta considerablemente después de varios minutos de trabajo así que se recomienda un buen disipador de calor.


El Profe Garcia propone este circuito un uno de sus videos



Multivibrador Astable 
El control el por Pulsos y la banda esta determinada por el valor del potencio-metro. Para una corriente de 500mA, hasta 2A
También con una salida de Transistores en cascada que se puede aplicar con el mismo NE555.


Modulación por Ancho de Pulso o PWM.
Esta es mi favorita, ya que propone un control lógico mucho mas eficiente y controlado, usando un CI NE555 en su configuración de Oscilador Astable genera un tren de pulsos por su pin 3 de salida (Output), activando el transistor MOSFET para hacer girar nuestro Motor, es recomendable un diodo rectificador puesto de forma inversa al motor para evitar dañar el MOSFET cuando el motor genere voltaje sin estar energizado, un fenómeno muy interesante que mas adelante nos aprovecharemos de esa cualidad en los motores.





Dejo el enlace para dos revistas que contienen excelentes ejemplos de este control de Motores por PWM
De la revista CEKIT, 34 Proyectos de Electronica, en el cual el pryecto 16 en la pagina 69 encontrara este ejercicio muy bien explicado
De la revista UControl, En su primera entrega nos ofrecen dos circuitos para este proyecto el cual cuenta con un ejemplo de conexion del pin 3 de salida del NE555 con un MOSFET y otro ejemplo con dos transistores en cascada para mas Potencia.

Control de Velocidad Motor DC (PWM) 1ª Parte

Por medio de la siguiente práctica se pretende hacer la variación de la velocidad a un motor DC aplicando un voltaje variable a este por medio del método de modulación por ancho de pulso o PWM

El método de modulación por ancho de pulso está basado en la obtención de un voltaje DC variable a partir de una onda rectangular de frecuencia contrastante y ciclo útil variable, de tal manera que:


Vdc = (Ciclo útil) * Vm
ó
Vdc = (ton/T) * Vm

Siendo:

ton el tiempo en alto de la onda cuadrada
T el periodo de la onda rectangular (T = ton + toff )
Vm el voltaje máximo de la onda


Se puede concluir a partir de esta simple ecuación que sí hacemos variar el ciclo útil de la onda rectangular obtendremos una variación en el voltaje promedio y sí este es aplicado como alimentación del motor DC, el efecto será el de la variación de la velocidad.



Onda rectangular y sus características



Esta técnica se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido ampliando el campo de aplicación, por ejemplo ha permitido construir dispositivos mucho más eficientes, más compactos y más ligeros



El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilación del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.8





Fuentes: Estudie varios circuitos de muchas paginas, unos completamente mal diseños y con datos errados acá les dejo los links de los mas acertados a mi parecer, respetando su autoria y agradeciendo por compartir su información 
unicromelectronica-electronics, www.electrowebpablin o profesormolina (que son como el mismo), zen22142

Vídeos: Estos videos tambien me ayudaron mucho fuera de que tienen mas proyectos en sus canales, los invito a que le den un vistazo 

Terrazocultor
Manuel Rodriguez-Achach (Tiene 4 practicas con PWM)
 El profe García


 
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